■ 高性能定位控制的實(shí)現(xiàn)
■ ISA-7系列支持準(zhǔn)17bits (131,072)高分辨率單圈型編碼器
■ 17bit (131,072) 編碼器分辨率可以降低頓扭矩的變動(dòng)幅度，提升馬達(dá)的高精準(zhǔn)度
■ 優(yōu)異的高速性能表現(xiàn)：速度響應(yīng)帶寬為550Hz，命令整定時(shí)間可達(dá)1ms以下
■ 空載情況下，額定轉(zhuǎn)速-3000r/min至3000r/min只需8ms
■ 內(nèi)建位置、速度、扭力三種模式 (速度和扭力模式可透過內(nèi)部設(shè)置或是電壓控制)
■ 可接受高速差動(dòng)脈波命令(4Mpps)，達(dá)到高精準(zhǔn)位置控制的設(shè)定
■ 搭配兩組的自動(dòng)共振抑制濾波器，有效抑制機(jī)構(gòu)動(dòng)作的振動(dòng)，使運(yùn)轉(zhuǎn)平順亦可完整
■ 提供前置摩擦力補(bǔ)償參數(shù)、負(fù)載觀測(cè)補(bǔ)償器，減輕控制器的負(fù)擔(dān)

速度控制范圍
模擬速度命令 1:2000，內(nèi)部速度命令 1:5000
帶寬
550Hz
命令控制方式
外部模擬命令控制/內(nèi)部緩存器控制
命令平滑方式
低通平滑濾波；S曲線平滑濾波
模擬速度命令輸入
0- ±10 VDC/額定速度 (在10 V之速度可藉由參數(shù)改變) (輸入阻抗：10 kΩ-12 kΩ)
速度變動(dòng)率
±0.01% (負(fù)載變動(dòng)率：0-100%)，0% (電源變動(dòng)率：±10%)
±0.2% (環(huán)境溫度：25°C ±10°C) 在使用模擬速度命令
轉(zhuǎn)矩限制
藉由參數(shù)或外部模擬輸入 (0- +10 VDC/轉(zhuǎn)矩)
命令控制方式
外部模擬命令控制
命令平滑方式
低通平滑濾波
模擬轉(zhuǎn)矩命令輸入
0- ±8 VDC/轉(zhuǎn)矩 (輸入阻抗：10 kΩ-12 kΩ)
速度限制
藉由參數(shù)或外部模擬輸入 (0- +10 VDC/額定速度)
伺服進(jìn)階功能
Auto-tuning, auto notch filter, auto vibration suppression control
安規(guī)認(rèn)證
IEC/EN 61800-5-1
使用場(chǎng)所
室內(nèi) (非直接日曬)；非腐蝕性氣體、非易燃?xì)怏w、油霧或灰塵               

伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器產(chǎn)品展示: